Harris 角点检测 认为 特征点具有局部差异性。
如何描述“特征点具有局部差异性”：
以每一个点为中心，取一个窗口，窗口大小为5*5或7*7像素大小。
这个窗口描述了这个特征点周围的环境。
如果这个特征点具有局部差异性，那么以这个特征点为中心，把窗口向360度任意一个方向移动，窗口的变化比较大，则这个特征点的周围环境变化比较大。
数学公式：
（x,y）：表示像素的位置。
：表示窗口内的每个像素。
w(x,y)：表示 这个位置的权重。
若w=1，则说明
