1 协议概述
Modbus是一种串行通信协议，是Modicon公司(现在的施耐德电气 Schneider Electric)于1979年为使用可编程逻辑控制器(PLC)通信而发表。1996年施耐德公司推出基于以太网TCP/IP的Modbus协议：ModbusTCP。目前，modbus协议已经是工控网络中最常用的通信协议之一。
Modbus协议是一项应用层报文传输协议，包括ASCII、RTU、TCP三种报文类型。标准的Modbus协议物理层接口有RS232、RS422、RS485和以太网接口，采用master/slave方式通信。本文主要介绍基于以太网TCP/IP的ModbusTCP协议在实验室的测试方法。
2 ModbusTcp数据结构
ModbusTCP报文格式
从报文的格式中可以看出Modbus TCP是以太格式封装，上层Modbus ADU由三部分构成：Modbus应用协议头+功能码+数据，数据部分的内容和长度要根据具体的事务来定。
MBAP Header:
Modbus 应用协议头长度为7字节，含4部分。
事务处理标识符：用于区分事务
