前述
对于这个题，前面的问题主要是硬性的数学物理计算，速度，加速度，加加速度，曲率，这些都是大学立刻本科生都应该学过的内容，所以我就不再多说。关于具体的一些讲解，可以看我知乎内容，C站与知乎同名：川川菜鸟。
在前面我给了一个简易的自动泊车仿真代码，具体可以去知乎查看演示和获取方式：自动泊车
说真的要完全模拟出来，真的挺难的。
其实我也就是加一点文字而已，你至少要把我的文字改变一下吧，大概就是这种： 
这是我知乎那篇文章有所演示的，但是我给你们的代码并没有显示文字，本来希望你们自己再继续添加的，但是我看好像你们还是不会&#
